Robotic hand project

Eldivene monte edilmiş esneklik sensörleri yardımıyla insan elinden alınan konum bilgileri ile mekatronik tabanlı robotik elinin kontrolü sağlanmıştır. İnsan elinin parmaklarının açısal hareketleri algılanarak bir mikrodenetleyici tarafından işlenir ve servo motorlar yardımıyla robotik el kontrol edilir. Yapılan testlerde robotik elin, eldiven giydirilmiş insan elinin hareketini taklit edebildiği görülmüştür. Bu robotik el otomasyonda ve insan için tehlikeli ortamlarda tutma işleminin uzaktan kontrolü için kullanılabilir. Robot el, üzerine sıcaklık algılayıcıları monte edilebilecek şekilde hazırlanmış olup, bunları kullanmakla amaçlanan; robot elin tuttuğu cismin sıcaklığını eldivende hissedebilmektir.In this work, the mechatronic based robotic hand is controlled by the position data taken from the glove which has flex sensors mounted to capture finger bending of the human hand. The angular movement of human hand’s fingers are perceived and processed by a microcontroller, and the robotic hand is controlled by actuating servo motors. It has seen that robotic hand can simulate the movement of the human hand that put on the glove, during tests have done. This robotic hand can be used not only in automation, but also handling operations in dangerous environment for people. The robotic hand is prepared for adding temperature sensors on it. By the help of temperature sensor integrated to the robotic hand, temperature information can also be monitored

Human - computer interface for Doğuş unmanned sea vehicle

Unmanned vehicle systems are becoming increasingly prevalent on the land, in the sea, and in the air. Human-Computer interface design for these systems has a very important role in mission planning. The objective of this work is to design a unmanned sea vehicle and necessary software that can perform off-line path planning, vision management, communication, sensor control, and data management and monitoring of the unmanned sea vehicles